En este texto se hace una descripción minuciosa del sistema osteo-musculo-articular de los miembros superior e inferior del cuerpo humano. Se describe con detalle además la vascularización, inervación y linfáticos de ambos miembros. Y en su última parte se describen las articulaciones y su clasificación. Se han utilizado las nomenclaturas internacional y tradicional, para facilitar al lector la comprensión del texto. Esperamos que esta obra sea de gran utilidad para los estudiantes y profesionales de Ciencias de la salud.